空军与导弹时间轴

公元前480年

公元前五世纪前后，先秦军中的信号依靠旗鼓与烟火传递。诸侯军队白天观旗、夜间听鼓，以旗色和鼓点的节律对应进退、集结与追击等不同号令，鼓声也可约束队列行动。这类方式依托目视与听觉，作用距离有限。风筝、烽火一类能够越过远距离传递信息的器物后来被纳入军中通信，与旗鼓互相补充，军中因此设有负责高处观察与接力传令的岗位，信号与观察的组织也趋于细密起来。